THỂ LỆ THI ĐẤU BẢNG 1: ROBOT ĐÁ BÓNG - IYRC VIỆT NAM 2018 

1. Mục tiêu

Kiểm tra khả năng của học sinh về lắp ráp một con robot với độ ổn định cao và kỹ năng điều khiển robot tham gia đá bóng; góp phần phát triển khả năng làm việc theo nhóm.

2. Quy định kích thước Robot

Kích thước của robot tại ô bắt đầu không được vượt quá 25cm (chiều cao), 25cm (chiều rộng) và 25cm (chiều dài). Tuy nhiên, robot không được phép mở rộng đến bất kỳ kích thước nào sau khi trận đấu bắt đầu.

3. Quy định thiết kế Robot
   • Chỉ những dòng sản phẩm về robot MRT & HUNA mới được phép sử dụng để lắp ráp robot (không bao gồm dòng sản phẩm My Robot Time và MRT Soccer Robot). Không giới hạn số lượng các mảnh ghép sử dụng để lắp ráp robot. Được sử dụng chéo những thành phần từ trong những dòng sản phẩm đã nêu trên với nhau
   • Tuy nhiên, chỉ tối đa 2 động cơ DC, 2 động cơ servo và 1 mainboard được phép sử dụng để thi đấu.
   • Robot được phép sửa đổi các bộ phận cơ khí nhưng không được phép thay thế các bộ phận điện tử. Người chơi sẽ bị tước quyền thi đấuNGAY LẬP TỨC nếu bị phát hiện.
   • Robot sẽ không được làm hỏng bất kỳ phần nào của sân thi đấu hoặc chướng ngại vật.
   • Robot không được phép có bất kỳ nguồn cấp điện nào trên 9V DC (dòng điện một chiều). Nguồn điện VAC (dòng điện xoay chiều) bị nghiêm cấm tuyệt đối vì lý do an toàn.Thí sính tự chuẩn bị pin.
   • Robot không được gây bất kỳ nguy hiểm nào cho sân thi đấu và khu vực xung quanh.
   • Robot sẽ cần phải tự bảo vệ thiết bị thu tín hiệu tay cầm (RC receivers) của mình nếu cần thiết từ bất kỳ sự can thiệp bên ngoài nào.
   • Robot không được thiết kế một cơ cấu nhằm giữ chặt quả bóng. Trọng tài sẽ kiểm tra cơ cấu robot trước khi trận đấu bắt đầu. Trọng tài có quyền quyết định không cho tham gia thi đấu nếu có cơ cấu robot không phù hợp.
4. Luật thi đấu

• Thời gian thi đấu
• Mỗi trận đấu kéo dài 3 phút. Sau nửa đầu (1,5 phút), 2 đội thayđổi phần sân thi đấu.
• Cách thức chế tạo và lập trình Robot
• Robot được lắp ráp và lập trình sẵn.
• Bắt đầu thi đấu
• Tiếng còi làtín hiệu để bắt đầu trận đấu.
• Thí sinh điều khiển robot phải giữ khoảng cách với sân thi đấu, không được chạm vào sân thi đấu.

 

Nhiệm vụ trong lúc thi đấu

• Tất cả các trận đấu sẽ được thực hiện theo thể thức “đấu loại trực tiếp”. Tất cả đội sẽ được BTC phân chia ngẫu nhiên theo cặp đối kháng.
• Mỗi đội bao gồm 3 thí sinh và mỗi thí sinh tự điều khiển 1 robot của riêng mình để tham gia trận đấu.Các đội có thể lựa chọn giữa hai chiến thuật: 1 hậu vệ + 2 tiền đạo hoặc 2 hậu vệ + 1 tiền đạo.

Hậu vệ

• Không được phép đi chuyển sang phần sân của đối thủ.
• Được phép di chuyển vào vùng cấm địa của mình để bảo vệ khung thành nhưng không quá 10 giây.

Tiền đạo

• Được phép di chuyển vào cả hai phần sân của mình và đối thủ.
• Được phép di chuyển vào vùng cấm địa của đối thủ để ghi bàn, nhưng ở lại đó không quá 10 giây.

Trong suốt trận đấu, thí sinh kiểm soát robot của mình và giữ khoảng cách với sân thi đấu, và không chạm vào hoặc làm hỏng sân thi đấu.

• Mỗi đội phải quyết định chiến thuật trước trận đấu và cung cấp thông tin này cho trọng tài. Không thể thay đổi vai trò trong trận đấu nhưng có thể thay đổi giữa các trận đấu.
• Một robot không được phép giữ bóng hơn 5 giây. Thí sinh bị phạt thẻ vàng nếu giữ bóng hơn 5 giây.
• Khi robot bị loại khỏi sân thi đấu, nó chỉ có thể quay lại thi đấu khi được sự chấp thuận của trọng tài.
• Các robot có thể triển khai bất kì chiến thuật hoặc thao tác nào, miễn là không vi phạm luật.
• Tiền đạo và hậu vệ chỉ có thể ở trong vòng cấm tối đa 10 giây. Người tham gia sẽ bị phạt thẻ vàng nếu tiền đạo hoặc hậu vệ nằm trong vòng cấm hơn 10 giây.
• Robot phạm lỗi sẽ bị 1 một thẻ vàng. Khi bị 2 thẻ vàng, robot sẽ phải ra khỏi sân và chờ trong 1 phút trước khi nó có thể trở lại trận đấu.
• Khi trận đấu hòa thì sẽ có thêm 1 phút bù giờ.
• Đá phạt đền, bóng sẽ được đặt vào một điểm nhất định (điểm trắng). Robot thực hiện sẽ bắt đầu di chuyển sau điểm trắng để đá bóng và không đẩy bóng vượt quá vạch trắng.
• Tất cả các robot sẽ được đưa cho trọng tài trước khi trận đấu bắt đầu, không thể dùng chung cùng một robot với những thí sinh khác.
• Các bộ phận bị rơi ra hoặc bị hỏng từ robot không thể được gắn trở lại vào robot trong suốt trận đấu.
• Trong khi trận đấu đang diễn ra, bất cứ lúc nào trọng tài thổi còi, thí sinh phải dừng robot.
• Trong trận đấu, nếu cả hậu vệ và tiền đạo bước vào khu vực của đối phương, ngay cả khi ghi bàn thì bàn thắng không được công nhận.

Quyết định người chiến thắng

• Trong vòng 3 phút, đội có nhiều bàn thắng hơn sẽ là người chiến thắng.
• Trận đấu chính thức không tính điểm và người chiến thắng của trò chơi sẽ tiến tới vòng tiếp theo.
• Thời gian của hiệp phụ là 1 phút.
• Trong trường hợp hòa khi hiệp phụ kết thúc, sẽ quyết định trận đấu bằng loạt đá phạt đền, mỗi đội được đá 3 lần. Đội nào nhiều bàn thắng hơn là đội chiến thắng.
• Sau khi đá phạt đền mà trường hợp cả hai đội vẫn hòa nhau, sẽ tiến hành lượt sút tử thần. Một đội đá không vào trong khi đó đội kia ghi bàn thì đội ghi bàn là người chiến thắng. Nếu cả hai đội đá không vào, tiếp tục đá đến khi có kết quả thắng thua.

Tước quyền thi đấu

Đội thi đấu sẽ bị loại nếu như vi phạm những điều sau đây:

• Tự ý chạm tay vào robot khi trận đấu đang diễn ra.
• Robot không tuân thủ giới hạn về kích thước.
• Mang remote vào khu vực thi đấu (ban tổ chức sẽ phát remote)